一、集成简介 

卡索沃尔科技采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，通过系统集成，使机器人成为铣削加工机床。 

卡索沃尔科技的机器人集成技术，将工业机器人替代传统机床，成为铣削加工的柔性单元和自动化机加工流水线。 

机器人铣削加工系统将工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于某些多轴铣削加工应用领域而言,采用传统的CNC数控加工中心过于大材小用。这其中包括铣削材料,如新产品设计使用的粘土、泡沫或石蜡、木材、塑料等材料的铣削，还有造型设计和快速的原型试验项目以及尺寸公差较低的传统材料。在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势，大大提高加工范围、加工效率，节省机床采购成本。 

二、对机器人单体的基本要求和选型 

1、高刚性：坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工 

2、高精度：可以保证机加工工件的精度。 

3、全封闭结构：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境，甚至是严苛的工作环境。 

卡索沃尔科技与FANUC、ABB、KUKA、Staubli等国际一流的机器人厂商合作，根据用户的不同要求，可选用工业机器人不同型号规格。

 三、集成选用的部分周边设备 

1、高速电主轴 

2、刀库 

3、铣削软件

 4、机器人行走导轨(可选用) 

5、变位工作台 

6、上下料输送机

 7、控制器 

8、电气柜 

9、安全围栏及安全门

 四、铣削机器人性能特点： 

1、具有高速加工能力、工效高。

 2、具有五轴加工能力，可替代五轴的CNC加工机床，用于复杂工件加工。 

3、大范围加工，可以加工大型工件。 

4、价格便宜，特别是与大型CNC机床相比，价格要低一半以上。 

5、多用途，可以加工轻质材料的消失模铣削加工，家具、门窗的雕刻、铣面、打孔，工艺品及特别是大型工艺品像佛像等雕刻加工。 

五、卡索沃尔科技铣削机器人的集成设计 

1、根据铣削加工要求，把机器人附件设备进行自动化系统设计，建成新的控制器，完成工件铣削加工全过程加工。 

2、可以根据客户需要，对铣削的上道或下道工序进行系统设计，其中包括物料搬运，工件上下料及后序装配、抛光、去毛刺、清洗、检测等一系统工序。 

3、方案设计，由双方共同评估、优化，最后由卡索沃尔科技现场施工，经验收合格后交付。并提交售后的各项技术支持。

六、卡索沃尔科技已做经典项目： 

         1、泥模铣削机器人集成单元 

        清华大学某实验室由于空间有限，因专业油泥加工机、龙门5轴铣此类设备无法容纳，同时这样的设备价格不菲。多方面考虑，最终采用工业机器人铣削单元。我公司推荐了KUKA的60KG设备以及配套旋转平台，CAM与工业机器人离线编程软件相结合，实现了高效加工、表面平整美观。

        2、木工雕铣机器人集成单元 

        河北某家具厂集成的木工铣雕机床，具有高速、多轴功能，可广泛用于家具、木器、工艺品等的复合加工，弥补了人工和传统木工设备的不足。 采用工业机器人以及MASTERCAM切削软件和力控系统智能技术。通过编程，机器人可以自动完成各类木器家具的雕花和曲面铣削。机器人的多轴和高速加工，不仅工效高，而且加工出的木器产品光洁度高，十分美观。